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Motion Controller WNMPC2810-Serie, bis zu 8 Achsen in einem gesteuert
Merkmale
PCI-BUS
1- bis 4-Achsen-Karte für Schrittmotoren oder digitale Servomotoren. Pulsfrequenz von 0,02 Hz bis max. 2 MHz.
Lineare Interpolation für mehrere Achsen, kreisförmige Interpolation für zwei Achsen.2-Kanal-Encoder-Eingangsschnittstellen (A/B/Z-Phasen)
Encoder-Impulseingangsfrequenz bis zu 2 MHz
19-CH-Eingänge, 24-CH-Ausgänge
Wechseln Sie zwischen Schnittstellen wie Ursprung, Verlangsamung und Limit
Puls-/Richtungs- oder CW/CCW-Signale
Zur Steuerung mehrerer Achsen können mehrere Karten in einen PC gesteckt werden
Trapez- oder S-Kurven-Antrieb der Verlangsamungs-/Verlangsamungssteuerung, benutzerdefinierte Kurve der Verlangsamungs-/Verlangsamungssteuerung.Zwei Verarbeitungsmodi wie Stapelverarbeitung und sofortige Verarbeitung
Schnelle und gleichmäßige kontinuierliche Bahnbewegung
Ausgabe des Positionsvergleichs
Regulieren Sie die Position durch erzeugte Impulse und Encoder-Feedback
Eingabeschnittstelle für Handimpulsgeber
Elektronisches Getriebe
Hardware-Schnittstelle
WNMPC2810 verwendet einen 62-Pin-Anschluss mit opto-isolierten digitalen Signalen (12–24 DCV), wie Ursprungs-, Verlangsamungs-, Grenzwert- und E/A-Signalen, und schnellen opto-isolierten Impulssignalen (5 DCV), wie Impuls-, Richtungs- und Encoder-Feedback Signale.Durch die Integration des externen abgeschirmten Verbindungskabels verfügt der MPC2810 über eine hervorragende Anti-Interferenz-Fähigkeit.
Siehe Pin-Array der 62-Pin-Klemmenplatine:
| Anschluss-Pin-Nr. | P62 Kabel Pin Nr. | Name | Beschreibung |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V-Ausgang (Strom: max. 500mA), gemeinsame Masse mit DCV24V, kann getrennt werden |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V-Eingang (MUSS) |
| D3 | 20 | OGND | 24V GND Eingang (MUSS) |
| D4 | 62 | SD1 | Entschleunigung 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Rückwärtsbegrenzung 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Vorwärtslimit 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Herkunft 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Geschwindigkeitsreduzierung 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Rückwärtsbegrenzung 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Vorwärtslimit 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Ursprung 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Entschleunigung 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Reverse-Limit 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Vorwärtslimit 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Ursprung 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Entschleunigung 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Rückwärtsbegrenzung 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Vorwärtslimit 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Ursprung 4 |
| D20 | 36 | ALM | Alarm |
| D21 | 14 | IN18 | Allgemeine Eingabe 18 |
| D22 | 56 | IN 19 | Allgemeine Eingabe 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Allgemeine Eingabe 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Encoder A1- (CW/CCW-Modus: Impuls 1-) |
| D25 | 55 | +DIN1 | Encoder A1+ (CW/CCW-Modus: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Encoder B1-(CW/CCW-Modus: Richtung1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Encoder B1+ (CW/CCW-Modus: Richtung 1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Encoder Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Encoder Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Encoder A2- (CW/CCW-Modus: Pulse 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | Encoder A2+ (CW/CCW-Modus: Pulse 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Encoder B2-(CW/CCW-Modus: Richtung 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | Encoder B2+ (CW/CCW-Modus: Richtung 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Encoder Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Encoder Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Saugkreis, abschaltbar |
| D37 | 30 | OUT1 | Allgemeine Ausgabe 1 |
| D38 | 51 | OUT2 | Allgemeine Ausgabe 2 |
| D39 | 50 | OUT3 | Allgemeine Ausgabe 3 |
| D40 | 8 | OUT4 | Allgemeine Ausgabe 4 |
| D41 | 49 | —— | Reservieren |
| D42 | 29 | OUT5 | Allgemeine Ausgabe 5 |
| D43 | 7 | OUT6 | Allgemeine Ausgabe 6 |
| D44 | 28 | OUT7 | Allgemeine Ausgabe 7 |
| D45 | 48 | OUT8 | Allgemeine Ausgabe 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | 1-Achsen-Richtung |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1-Achsen-Richtung + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | 1-Achsen-Puls - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1-Achsen-Puls + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | 2-Achsen-Richtung - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2-Achsen-Richtung + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | 2-Achsen-Puls - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2-Achsen-Puls + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | 3-Achsen-Richtung - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3-Achsen-Richtung + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | 3-Achsen-Puls - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3-Achsen-Puls + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | 4-Achsen-Richtung - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4-Achsen-Richtung + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4-Achsen-Puls - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4-Achsen-Puls + |
| D62 | 22 | —— | Reservieren |
Verdrahtung
Schrittmotorantriebe oder digitale Servomotorantriebe erhalten vom MPC2810 generierte Impuls-/Richtungsausgänge.Siehe folgenden Verdrahtungsplan der Impuls-/Richtungssignale:
MPC2810 unterstützt zwei Ausgabemodi wie Pul/Dir-Ausgabe (Standard) und CW/CCW-Ausgabe.Die Funktion „set_outmode“ dient zum Einstellen des Ausgabemodus.
Verkabelung des Encodereingangs
Dem Benutzer stehen 2-Kanal-Encoderschnittstellen zur Verfügung, die Impulssignale der Phasen A/B/Z empfangen.Der Verdrahtungsplan ist wie folgt:
Verkabelung des digitalen Ein- und Ausgangs
Digitale Eingänge wie Grenzwert, Verlangsamung, Ursprung, externer Alarm und allgemeine Eingänge können Kontaktschalter oder NPN-Näherungssensoren sein.Der Verdrahtungsplan ist wie folgt:
Digitale Signale des MPC2810 können Optokoppler oder digitale Eingänge wie Servo-Ein, Fehler löschen/Zähler des Servosystems ansteuern.Der Verdrahtungsplan ist wie folgt:
